Es gibt da einige Dinge zu beachten, wobei die wichtigsten mMn Platz, Wassersäule und Qualität sind.
Das Zelt sollte, damit es ausreichend dicht ist, über eine ausreichend hohe Wassersäule verfügen, das dürfen ruhig 5.000mmHg oder mehr sein. Vor allem der Boden, da dieser mehr Druck auf das Wasser ausübt, als der bloße Regen auf der Außenhaut.
Platz ist auch wichtig und zwar sowohl für die "Bewohner" als auch für deren Ausrüstung. Wir haben zu 4. ein 5 Personen Kuppelzelt mit ausreichend Platz vor den Schlafkabinen.
Für ein Zelt dieser Größe kannst du schon mal mit 400 Euro aufwärts rechnen, je nach Anspruch den du hast. Die Zelte vom Hofer sind zB ein guter Kompromiss, vor allem, wenn du dir noch nicht sicher bist, ob das wirklich etwas für euch ist.
Ansonsten schau dich mal durch und stelle Fragen zu konkreten Produkten. Da tu ich mir dann einfacher auf deine Fragen zu einem konkreten Zelt einzugehen.